学科评估：C + 学院：电气与控制工程学院 是否有控制博士点：有 就业情况：不错 城市：北京市

　　专硕（电子信息控制工程）初复试科目 初试科目：数二、英二、政治、851自动控制原理 复试科目：《单片机原理及其接口技术（第4版）》，胡汉才，清华大学出版社，2018年 学硕（控制理论与控制工程）初复试科目 初试科目：数一、英一、政治、851自动控制原理 复试科目：《单片机原理及其接口技术（第4版）》，胡汉才，清华大学出版社，2018年 + 《交通管理与控制》，陈骏，徐良杰等著，2012年版，人民交通出版社

　　一、考试目标 本科目考试的考目标主要是：考察考生对本自动控制原理考试大纲中涉及的基本概念、基本理论与方法掌握的熟练程度：考察考生的计算能力和基本技巧的熟悉程度：考察考生对自动控制原理应用方面的基本了解 二、考试基本要求 1、熟练掌握本考试内容中涉及的所有基本概念和基本方法； 2、熟练掌握控制系统模型（微分方程、传递函数、频率特性）的概念、获得方法和之间的关系； 3、熟练掌握系统结构图简化、根轨迹绘制、极坐标绘制、伯德图的绘制与应用 4、熟练掌握连续和离散控制系统性能分析的各种方法； 5、掌握控制系统设计的超前与滞后校正方法，特别是PID以及改良PID的方法： 6、熟悉本质非线性系统的描述函数和相平面分析方法 三、考试形式与分值 1、试卷满分及考试时间 试卷满分为150分，考试时间180分钟。 2、答题方式 答题方式为闭卷、笔试。可使用不带存储功能的计算器。 3、试卷内容与题型结构 本试卷基于理解与计算、分析与证明、综合与提高的原则，题型一般包括计算题及证明题 四、考试内容 1、控制系统导论 1）自动控制系统及其任务、控制的基本方式（开/闭环控制）、负反馈控制原理 2）自动控制系统的基本组成及分类、对控制系统的基本要求，掌握由系统工作原理图画出系统方块图的方法。 2、线性连续控制系统的数学模型 1）动态（微分）方程的建立及线）拉普拉斯反变换及应用 3）传递函数、元部件的传递函数、典型环节4）结构图的建立及等效变换 4）结构图的建立及等效变换 5）信号流图，梅逊增益公式及其应用 3、线性连续控制系统的时域分析 1）时域响应及性能指标， 2）一阶、二阶系统的时间响应及动态性能 3）高阶系统的时间响应及动态性能 4）线）线）改善系统性能的措施 4、根轨迹法 1）根轨迹的概念 2）常规根轨迹的绘制 3）广义根轨迹 4）利用根轨迹定性分析系统性能 5、线）频率响应及频率特性概念， 2）典型环节频率特性和系统开环频率特性 3）奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定判据及其应用 4）稳定裕度（量）的概念、计算与应用 5）开环对数频率特性与系统稳态性能、动态性能的关系 6）闭环频率特性的特征量与时域指标之间的关系 6、线性系统的频域和PID校正 1）频率法串联校正的一般概念 2）频率法超前/迟后校正 3）PID控制器及其整定方法 4）PID控制器的应用及其改良 7、线）离散系统、信号的采样与保持 2）z变换理论、脉冲传递函数概念，离散系统数学模型及其求解 3）离散系统的稳定性分析和稳态误差计算 4）计算离散系统动态性能的一般方法 8、非线）描述函数概念、方法及其应用 2）相平面概念、方法及其应用 五、参考书目 [1]胡寿松，自动控制原理（第五版）[M].北京：科学出版社，2007 [2]黄友锐，曲立国著.PID控制器参数整定与实现[M].北京：科学出版社，2010（注：PID部分）